C

A选项错误，液化气体和液氨罐车内气体含氧量超过3%时严禁充装。B选项错误，罐车内残留介质质量不明时，应事先进行妥善处理，使之符合充装要求，否则严禁充装。D选项错误，装车时不得使用铁质工具。