C

此题考查勘察人主要义务。勘察人主要义务：（1）勘察人应按约定指派项目负责人，并在约定的期限内到职。勘察人更换项目负责人应事先征得发包人同意，并应在更换14天前提交资料。项目负责人2天内不能履行职责的，应事先征得发包人同意，并委派代表代行其职责。（2）勘察人应在接到开始勘察通知之日起7天内，提交勘察项目机构及人员安排的报告。更换主要勘察人员的,应取得发包人的同意，故C选项错误。（3）勘察人应具有发包人认可的、履行合同所需要的工程勘察责任险。（4）勘察人应按合同约定对勘察服务进行全过程的质量检查和检验,并作详细记录，编制勘察工作质量报表，报送发包人审查。（5）勘察人应当强化现场作业质量和试验工作管理，严禁离开现场进行追记、补记和修改记录。（6）勘察人更换合同约定的勘察设备，应报发包人批准。（7）勘察人应履行安全职责，按合同约定的安全工作内容编制安全措施计划报送发包人批准。（8）勘察人应按合同约定的环保工作内容编制环保措施计划，报送发包人批准。（9）勘察人应在工程施工期间，积极提供勘察配合服务，进行勘察技术交底，委派专业人员配合施工承包人及时解决与勘察有关的问题，参与基坑基底验收和工程竣工验收。注意：合同文件解释顺序以排列顺序在先者为准：合同协议书；中标通知书；投标函及投标函附录；专用合同条款；通用合同条款；发包人要求；勘察费用清单；勘察纲要；其他合同文件。故此题正确答案为C。