B

本题考查劳动争议仲裁程序。劳动人事争议仲裁委员会由劳动行政部门代表、工会代表和企业方面代表组成，A正确；劳动争议当事人只有在仲裁委员会裁决后，对裁决不服时，只有符合法定条件的，才能向人民法院起诉，否则法院不予受理。因为如果是终局裁决，由用人单位必须接受裁决结果，不能向人民法院起诉，B错误。根据劳动法律法规的规定，仲裁程序是处理劳动争议法定的必经程序，C正确；劳动人事争议仲裁委员会下设办事机构，负责办理劳动人事争议仲裁委员会的日常工作。仲裁委员会之间并不具有行政隶属关系，D正确。本题为选非题，故正确答案为B。