B

勘察人应在工程施工期间，积极提供勘察配合服务，进行勘察技术交底，委派专业人员配合施工承包人及时解决与勘察有关的问题，参与基坑基底验收和工程竣工验收等工作。选项A、C属于发包人的主要义务。选项D勘察人参与工程竣工验收，不是主持工程竣工验收。