送料车装有轮A和B，可沿轨道CD移动，若装在铁铲中的物料重=20kN，它到送料竖直线OE的距离为5m，设吊车每一轮到0E的距离均为1m，欲使物料重不致送料车倾倒，送料车自重Q应满足(　　)。