A

【解析】起重机的起重能力一般用起重量Q、回转半径R、起升高度H三个参数表示，三者之间存在着互相制约关系，但取决于起重臂长度及仰角。当起重臂长度一定时，随着仰角的增大，起重量Q、起升高度H增大，而回转半径R减小。反之亦然。故选A。
【点评】掌握选择起重机械的参数及其计算方法。