B

【解析】虚功原理有两种表达形式：(1)虚位移原理：虚设约束允许的可能位移，求结构中实际发生的力(支座反力或内力)，此时的虚位移方程等价于静力平衡方程；(2)虚力原理：虚设外力，求结构实际发生的位移，虚力原理等价于变形协调方程。故选项B正确。
【点评】本题考察虚功原理的两种表达形式，注意不同表达形式所求内容有区别，因此其本质是不相同的。