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智能驾驶发展规划现在一般划分为五个阶段：L0～L4。①L0：不具备自动驾驶功能的汽车驾驶。②L1：具有特定功能的自动驾驶汽车驾驶，主要代表功能有：ESC、AEBS、LKA（车道保持辅助）等。③L2：具有组合功能的自动驾驶汽车驾驶，主要代表功能有：ACC（自适应巡航控制）、APS（自动泊车系统）等。④L3：受控的自动驾驶汽车驾驶，主要代表功能是高度自动驾驶功能。⑤L4：完全无人驾驶，主要代表功能是完全自动驾驶。