弗洛伊德根据心理性欲的发展来划分心理发展阶段。口唇期：嘴唇是性快感的主要部位；肛门期：肛门区是最重要的性敏感区；生殖器期：力比多转移到生殖器部位；潜伏期：力比多受到压抑，性能量转移到了创造性的游戏和学习上；青春期：表现出强烈的性欲，并集中在成年生殖器。