自主发展阶段应该是12岁至成年。幼儿的主要活动是实现对大小便的控制，主要影响者是父母，发展的基本任务的培养自主性。随着儿童学会了说话和走路，活动空间扩大，自我开始萌芽，儿童开始藐视外部世界的控制，处处希望体现自己的自由意志。要使儿童获得自主感，关键是让儿童感觉到自己的力量，感到自己对环境的影响力，这是自主感的源泉。父母要给儿童适度的自由，又要对儿童的行为作必要的控制。如果对儿童排便不当等行为批评、限制、惩罚过多，儿童就会产生羞耻感、认为自己无能的怀疑感。这一时期形成的同一性：“我就是我所能自由意欲的”。