如图所示，某轮A上装置一重为W的物块B，于某瞬时(t=0)由水平路面进入一曲线路面并继续以匀速v行驶。该曲线路面按(来学网)的规律起伏（设坐标原点O及坐标轴y如图示）轮A进入曲线路面时，物块B在铅垂方向无速度已知弹簧的刚性系数为k。试求物B的强迫振动振幅和轮A的临界速度v为( )。