(来学网)图示机构中，曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动，滚轮B沿水平面作纯滚动，如图示。已知OA=l，AB=2l，滚轮半径为r。在图示位置时，OA铅直，滚轮B的角速度
ωB为(　　)。