在一重力为W的车轮的轮轴上绕有软绳，绳的一端作用一水平力P(见图)。已知车轮的半径为R，轮轴的半径为r，车轮及轮轴以中心O的回转半径为ρ，以及车轮与地面间的滑动摩擦系数为f，绳重和滚阻皆不计。当车轮沿地面作平动时，力P的值为：
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