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直角形刚性弯杆OAB由OA和AB杆固结而成,均质杆AB的质量为m,其长度AB=2R,OA杆长OA=R,其质量不计。在图示瞬时,直角形杆绕O轴转动的角速度与角加速度分别为ω与a,则均质杆AB的惯性力系向O点简化的主矢F
(来学网)
和主矩M
的大小为:
A.
F
(来学网)
=mR
,M
=(1/3)mR
a
B.
F
(来学网)
=mR
,M
=(7/3)mR
a
C.
F
(来学网)
=mR
,M
=(1/3)mR
a
D.
F
(来学网)
=mR
,M
=(7/3)mR
a
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