直角形刚性弯杆OAB由OA和AB杆固结而成，均质杆AB的质量为m，其长度AB=2R，OA杆长OA=R，其质量不计。在图示瞬时，直角形杆绕O轴转动的角速度与角加速度分别为ω与a，则均质杆AB的惯性力系向O点简化的主矢F和主矩M的大小为：<br /> -一级结构工程师

直角形刚性弯杆OAB由OA和AB杆固结而成，均质杆AB的质量为m，其长度AB=2R，OA杆长OA=R，其质量不计。在图示瞬时，直角形杆绕O轴转动的角速度与角加速度分别为ω与a，则均质杆AB的惯性力系向O点简化的主矢F