图示机构中，曲柄OA长R，以匀角速度ω绕O轴转动，均质圆轮B在水平面上做纯滚动，其质量为m，半径为r。在图示瞬时，OA杆铅直，圆轮B对接触点C的动量矩为( )。<br /> -一级结构工程师

图示机构中，曲柄OA长R，以匀角速度ω绕O轴转动，均质圆轮B在水平面上做纯滚动，其质量为m，半径为r。在图示瞬时，OA杆铅直，圆轮B对接触点C的动量矩为( )。