岩浆岩是岩浆活动的产物，即地下深处的岩浆侵入地壳或喷出地表冷固形成的岩石。岩浆在地下深处(通常距地表3km以下)冷固形成的岩石称为深成岩，如花岗岩、正长岩、闪长岩、辉长岩等，在浅处(通常距地表3km以内)冷固形成的岩石称为浅成岩，如花岗斑岩、闪长玢岩、辉绿岩、脉岩等。深成岩与浅成岩统称为侵入岩。喷出地表的岩浆冷固或堆积而成的岩石，称为喷出岩，常见流纹岩、粗面岩、安山岩、玄武岩、火山碎屑岩等。