铲运机的分类按行走方式可分为拖式和自行式两种，拖式由履带拖拉机牵引，其铲斗行走装置为双轴轮胎式。自行式由牵引车和铲斗两部分组成，采用饺接式连接。铲运机的经济运距与行驶道路、地面条件、坡度等有关，一般拖式铲运机的经济运距为500m以内，自行式轮胎铲运机的经济运距为800~1500m。