半规管（semicircular canals）是维持姿势和平衡有关的内耳感受装置，包括椭圆囊、球囊和三个半规管。螺旋器（Corti氏器）是感受声波刺激的听觉感受器，由支持细胞和毛细胞等组成，毛细胞为声波感受细胞，每个毛细胞均与神经纤维形成突触联系。