槽生牙指牙齿有完善的牙根，位于牙槽窝内，牙根周围有牙周韧带，又称牙槽包牙。哺乳动物大多数都是槽生牙，人类也如此，因此A正确。侧生牙指牙的基部与颌骨相连，其一侧也附着于颌骨内缘，牙与骨之间多无纤维组织，无完善牙根，因此B错误。端生牙指牙无根，借纤维膜附着于颌骨边缘，因此C错误。人类的牙为双牙列，因此D、E错误。本题选A。