A、人等哺乳动物的体内有膈，把体腔分成胸腔和腹腔两部分．胸腔内有心脏和肺，腹腔内有肝、胃、脾、肠等器官．故正确；
B、膈是哺乳动物特有的结构，鸟类没有，故错误；
C、人体吸气时，肋间肌与膈肌收缩，引起胸腔前后、左右及上下径均增大，胸廓容积增大，肺随之扩大，造成肺内气压小于外界大气压，外界气体进入肺内，形成主动的吸气过程．当膈肌和肋间外肌舒张时，肋骨与胸骨因本身重力及弹性而回位，膈顶上升，引起胸腔前后径、左右径及上下径均减小，结果胸廓缩小，肺也随之回缩，肺内气压升高大于外界气压，肺内气体排出，形成被动的呼气运动．所以膈能辅助肺完成呼吸，故正确；
D、膈是一层肌肉层，主要组织是肌肉组织，为哺乳动物所特有的，通过收缩和舒张使呼吸系统完成呼吸．故正确．
故选：B