合同公证与鉴证的相同点：合同公证与鉴证，除另有规定外，都实行自愿申请原则。故选项D正确。选项A错误，合同公证与鉴证的性质不同：合同鉴证是工商行政管理机关依据《合同鉴证办法》行使的行政管理行为。而合同公证则是司法行政管理机关领导下的公证机关依据《公证暂行条例》行使公证权所作出的司法行政行为。选项B错误，合同公证与鉴证的效力不同：经过公证的合同其法律效力高于经过鉴证的合同。选项C错误，合同公证与鉴证的法律效力的适用范围不同：公证作为司法行政行为，按照国际惯例，在我国域内和域外都有法律效力。而鉴证作为行政管理行为，其效力只能限于我国国内。