自愿是贯彻仲裁程序始终的一项基本原则。根据此原则，当事人采用仲裁方式解决纠纷，应由双方自愿达成仲裁协议。没有仲裁协议，一方申请仲裁的，仲裁机构不予受理；当事人达成仲裁协议，一方向人民法院起诉的，人民法院不予受理，但仲裁协议无效的除外；当事人有权协商选定仲裁机构及仲裁员；当事人可以自行和解，达成和解协议后，可请求仲裁庭根据和解协议作出仲裁裁决书；当事人也可撤回仲裁申请。