AB两项，凿岩台车通常称为多臂钻车，主要用于工程开挖、破岩、钻岩。凿岩台车按行走装置可分为轮胎式、履带式和轨轮式三种。其中，轮胎式凿岩台车主要用于缓慢倾斜的各种断面的隧洞、巷道和其他地下工程开挖的钻凿作业；履带式凿岩台车主要用于水平及倾斜较大的各种断面的隧洞、巷道和其他地下工程开挖的钻凿作业。C项，随着液压凿岩机的发展，实现了凿岩台车的全液压化。全液压凿岩台车主要由底盘、钻臂、推进器、动力及其控制系统、凿岩机和工作平台以及辅助机构等组成。D项，凿岩台车根据钻臂的数量，可分为单臂、两臂、三臂、四臂等台车。钻臂数是凿岩台车的主要参数之一，选择钻臂数主要根据隧洞、巷道的开挖断面和开挖高度来确定。