马斯洛的需求层次理论认为，人的需求由低到高依次为生理需求、安全需求、社交需求、尊重需求和自我实现需求。A项错误。马斯洛认为，只有当较低层次的需求得到满足后，才会产生更高一级的需求。在人的不同时期和不同发展阶段，其需求结构是不同的。B项正确，C项错误。马斯洛的需要层次论的局限性在于，他认为人的需要会严格按照由低到高的顺序排列和发展，而不会主动调整其内容和结构。D项错误。故本题答案选B.