（1）偏差信号，控制输入信号与主反馈信号之差。（2）误差信号，是指系统输出量的实际值与希望值之差。（3）反馈信号，将系统(环节)的输出信号经过变换、处理送到系统(环节)的输入端的信号称为反馈信号。（4）扰动信号，除控制信号之外，对系统的输出有影响的信号。