终止沉桩应以桩端标高控制为主，贯入度控制为辅，故A对；对于密集桩群，从中间开始分头向四周或两边对称施打，故B对；
当一侧毗邻建筑物时，由毗邻建筑物处向另一方向施打，故C对；
对基础标高不一的桩，宜先深后浅，故D错；
对不同规格的桩，宜先大后小、先长后短，可使土层挤密均匀，以防止位移或偏斜，故E错。