本题考查治疗膀胱过度活动症用药的分类与代表药品。治疗膀胱过度活动症用药主要包括：①M受体拮抗药：奥昔布宁、托特罗定、黄酮哌酯、索利那新；②β3肾上腺素受体激动剂；③A型肉毒毒素。故本题的正确答案为D。托吡卡胺为散瞳药。噻托溴铵为平喘药。喷托维林为镇咳药。苯海索为抗帕金森病药。