A选项错误：安全阀的进口管道直径不小于安全阀的进口直径，如果几个安全阀共用一条进口管道时，进口管道的截面积不应小于这些安全阀的进口截面积总和。
B选项错误：安全阀出口的排放管上如果装有消声器，必须有足够的流通面积，以防止安全阀排放时所产生的背压过高而影响安全阀的正常动作及其排放量。
C选项正确：安全阀定期校验，一般每年至少一次，安全技术规范有相应规定的从其规定。
D选项错误：蒸汽安全阀装在锅炉的锅筒、集箱的最高位置，或者装在被保护设备液面以上气相空间的最高处；液体安全阀装在正常液面的下面
综上所述，本题选择C。