汽车起重机是将起重机构安装在通用或专用汽车底盘上的起重机械。它具有汽车的行驶通过性能，机动性强，行驶速度高，可快速转移，是一种用途广泛、适用性强的通用型起重机，特别适应于流动性大、不固定的作业场所。吊装时，靠支腿将起重机支撑在地面上。但不可在360°范围内进行吊装作业，对基础要求也较高。轮胎起重机。轮胎起重机是一种装在专用轮胎式行走底盘上的起重机，它行驶速度低于汽车式，高于履带式；一般使用支腿吊重，在平坦地面也可不用支腿，可吊重慢速行驶；车身短，转弯半径小，可以全回转作业，适宜于作业地点相对固定而作业量较大的场合。轮胎起重机近年来已用得较少。