静电感度包括两个方面，一是炸药摩擦时产生静电的难易程度；二是炸药对静电放电火花的感度。前者是测量炸药摩擦时产生的静电量；后者是测量在一定电压和电容放电火花作用下发生爆炸的概率。
A选项正确。摩擦感度是指在摩擦作用下，火药发生燃烧或爆炸的难易程度。摩擦感度的测定，一般用摩擦感度摆或其他形式的摩擦仪进行。
B选项正确。撞击感度是指约0.02g炸药试样受到通常是2kg落锤的撞击。撞击感度值指的是10次试验中至少有一次爆炸的最小落高。烟花爆竹药剂在冲击和摩擦作用下发生爆炸的原因，是由于炸药内部产生了所谓“热点”，也叫灼热核。这些热点的温度超过了炸药的爆发点，成为爆炸的初始中心。一般来说，热点的半径越小，临界温度越高；炸药的敏感度越低，临界温度越高。
C选项正确。相容性指的是各组分混合的时候，物理、化学、爆炸性能不发生超过允许范围变化的能力。内相容性是药剂中组分与组分之间的相容性。
D选项错误。