以生产资料所有制为基础，历史上的社会生产关系有两种基本类型：一种是以生产资料私有制为基础的生产关系，如奴隶制生产关系（A）、封建制生产关系（B）、资本主义生产关系（C）；另一种是以生产资料公有制为基础的生产关系，如原始社会的生产关系、社会主义社会的生产关系，以及未来共产主义社会的生产关系。