高频率的超声波是一种平面波，生均匀介质中，沿传播方向直线传播。当超声皮从一种介质传播到另一种介质时，由于两种介质的声特性阻抗不同，会在两种介质之间形成一个声学界面。如果该界面尺寸大于超声波皮长，则一部分超声波能量从该声学界面处反射，回到原介质，形成反射波；另一部分声波能量进入另一介质，形成折射波。超声界面回声反射非常敏感，两种介质声特性阻抗差越大，反射越明显。空气的声特性阻抗小，与探头匹配层声特性阻抗差大，故反射多于折射。