人类所知道的波主要有电磁波和机械波：①机械波：机械振动在弹性媒介中的传播过程，如水波、声波、超声波等都是机械波；②电磁波：交变电磁场在空间的传播过程，如无线电波、红外线、可见光、紫外线、X射线、γ射线等。超声波是指频率超过人耳听力范围（20～20000Hz）的高频声波，声波的产生需要两个条件：①需要声源；②需要能够传播机械振动的介质。