臀位时，胎体纵轴与母体纵轴平行，胎心音在脐的左上方或右上方。它具体可分为三类：单臀位，胎儿两侧髋关节屈曲，膝关节伸直，仅以臀部为先露混合臀位：胎儿双髋关节及双膝关节均屈曲；足位：胎儿呈站立或跪式，以单足或双足、单膝或双膝、一足一膝先露。妊娠30周以前，胎儿较小，胎位不固定，多数能自然转为头先露，故不必急于纠正。