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小型汽车起重机属于自行起重机，自行式起重机的常见事故是倾翻事故，自行式起重机倾翻事故大多是由起重机作业前支承不当引发，如野外作业场地支承地基偏软，起重机支腿未能全部伸出等。起重量限制器或起重力矩限制器等安全装置动作失误、悬伸长与规定起重量不符。