A

胚层亦称胚叶，指组成动物早期胚胎（原肠胚前后）的基本细胞层结构，由它们发育分化成胚体的各种组织和器官。 A外胚层和中胚层共同形成皮肤，A正确。B和C内胚层形成肠腔上皮和消化腺上皮，所以BC错误。D外胚层形成表皮和神经组织，D错误。E中胚层形成骨骼、肌肉、血液、淋巴和其他结缔组织，E错误。故选A。