D

软下疳由杜克雷嗜血杆菌引起，临床主要特征为外生殖器多发性疼痛性溃疡。梅毒由梅毒螺旋体引起；淋病由淋病奈瑟菌引起；艾滋病由HIV引起。故正确答案为D。