【主要解答过程如下】：吊杆与节点板采用4条侧面角焊缝连接。
由《钢结构规范》式(7．1．32)得
τ=N/4×0．7h×ι≤f，查《钢结构规范》表3．4．1-3得f=160N／mm。
由此可得：
ι≥N/4×0．7h×f=510×10/4×0．7×6×160=190mm
所以角焊缝的实际长度应取为ι=ι+2h=190+2×6=202mm
【点评】：根据钢材牌号Q235和E43型焊条，由《钢结构规范》表3．4．1-3可查得角焊缝的强度设计值f=160N／mm。
由侧面角焊缝(作用力平行于焊缝长度方向)的强度计算公式(7．1．3-2)，并考虑由4条焊缝共同承担时，可推导得每条角焊缝的计算长度为ι≥N/4×0．7h×f。根据规范7．1．3条有关ι的注释：ι--角焊缝的计算长度，对每条焊缝取其实际长度减去2h；由此可知每条焊缝的实际长度ι=ι+2h，从而计算得ι=202mm，其值最接近于选项A。