曲柄机构在其连杆AB中点C与CD杆铰接，而CD杆又与DE杆铰接，DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度ω=8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA=25cm，DE=100cm。在图示瞬时，O、A、B三点共在一水平线上，B、E两点在同一铅直线上，∠CDE=90°，则此时DE杆角速rad/s的大小和方向为( )。
- A.
，顺时针向 - B.
，顺时针向 - C. ，逆时针向
- D. ，逆时针向
正确答案：
B
答案解析：
做平面运动的AB杆的瞬心为
，而ED定轴转动，
，且
，而ED定轴转动，，且
