本题考查建设工程勘察设计合同管理的内容。勘察人的义务：勘察人应在接到开始勘察通知之日起7天内，提交勘察项目机构及人员安排的报告，其内容应包括项目机构设置、主要勘察人员和作业人员的名单及资格条件。更换主要勘察人员的，应取得发包人的同意，并向提交继任人员的资格、管理经验等资料。主要勘察人员包括项目负责人、勘探负责人、试验负责人等。故此题正确答案为D。